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Con esto, ya debería desaparecer el error y funcionar correctamente.

No se cogen bien los parámetros al navegar

Cuando pasamos parámetros al hacer la navegación, tenemos que tener en cuenta que, aunque al hacer el push pasemos otro tipo de dato, se recibe en el componente destino como un string. Por ello, a la hora de coger los valores, si estamos pasando, por ejemplo, un booleano, tendremos que parsearlo para llevarlo al tipo de dato correcto:

this.variableBooleana= (this.$route.query.variableBooleana === "true");