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A continuación, se muestra una serie de ejemplos de comunicación.:
| Bloque de código | ||||
|---|---|---|---|---|
| ||||
El robot manda a la cola del orquestador el mensaje:
{
"TYPE_MSG": INIT,
"DESCRIPTION": "HELLO ORCHESTRATOR",
"ROBOT" : INFORMACIÓN Y ESTADO
}
El orquestador responde por la cola del robot que ha enviado el mensaje:
{
"TYPE_MSG": INIT,
"DESCRIPTION": "HELLO ROBOT"
} |
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