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Es un caso que nos ha ocurrido, no sabemos exactamente la razón por la que esto nos ha funcionado, así que tampoco podemos asegurar que funcione siempre, pero es una opción que podemos probar.
Propagar token Oauth automáticamente en clientes
Si nuestra API se autentica con tokens Oauth provinientes de MiCampus y, a su vez, hace uso de otros servicios en otras aplicaciones (por ejemplo, mis-certificados hace uso de certificados-api de otros grupos), es posible configurar los clientes REST para que propaguen automáticamente el token Oauth recibido en la petición original. Con esto se ahorra configurar manualmente el reenvío del token en cada llamada del cliente.
Puede verse el código para propagar el token en https://docs.spring.io/spring-security/reference/servlet/oauth2/resource-server/bearer-tokens.html.
En esta URL se encuentra el soporte tanto para clientes WebClient como RestTemplate.