Para loggear en Spring Boot, utilizamos Log4j2, para el que necesitamos las dependencias y el archivo log4j2.xml que están en la página de Configuruación de proyectos Spring Boot. Para utilizarlo, podemos declararnos el log de esta manera:

private static final org.apache.logging.log4j.Logger log = org.apache.logging.log4j.LogManager.getLogger();

Si se usa Lombok sólo es necesario anotar la clase con @Log4j2, no hace falta declarar la variable log.  Configuración y uso de Lombok.