Error en el pom.xml - Caracteres inválidos en el proyecto
Si vemos este error en el pom, que nos lo marca en el <parent>:
Se debe a que en el proyecto hay algún carácter inválido, así que deberemos revisar en busca de alguna ñ, acentos o caracteres especiales, incluidos los comentarios. Puede pasar, por ejemplo, que al copiar y pegar se ponga algo que no se pueda sin que nos demos cuenta.